用途
ロボット関節／ロボティックジョイント／回転ジョイント／球面ジョイント

特徴

高トルク密度＆短い構造長さ：限られた体積内でより大きなトルクを出力し、設置スペースを節約し、小型化された関節設計を容易にします。

高精度位置決め＆低ヒステリシス：精密減速機構＋オプションの高分解能エンコーダにより、繰り返し位置決めと軌跡追跡の要件を満たします。

低慣性＆高速応答：ブラシレスDCモーター自体が低慣性で、剛性の高い減速機と組み合わせることで、閉ループ制御の応答速度と動的性能を向上させます。

高効率＆低発熱：最適化されたモーターとギアのマッチングにより、エネルギー損失が低く、長期連続運転に適しています。

複数の減速方式を選択可能：プラネタリー減速、ハーモニック減速などの方式を提供し、効率、精度、サイズのバランスを取ります。

主流の通信・フィードバックインターフェースに対応：インクリメンタル／アブソリュートエンコーダをサポートし、CANopenやEtherCATなどの制御バスと使用可能（カスタマイズ可）。

高信頼性と保護等級：最適化されたシール／潤滑、スプレー／保護処理をサポートし、工業用IP等級を達成（モデルによる）。

容易な統合とメンテナンス：標準フランジと取付穴、交換可能なエンコーダ、簡素化された電気接続設計。

仕様パラメータ